走刀路線是指數控加工過程中刀具（嚴格說是刀位點）相對於被加工件的運動軌跡和方向。即刀具從對刀點（或機床原點）開始運動起，直至返回該點並結束加工程序所經過的路徑，包括切削加工的路徑及刀具引入、返回等非切削空行程。
加工路線的合理選擇是非常重要的，因為它與零件的加工精度和表麵質量密卻相關。在確定走刀路線是主要考慮下列幾點:
1）應使被加工零件獲得良好的加工精度和表麵質量（如粗糙度低），且效率高。
2）方便數值計算，減少編程工作量。
3）尋求最短加工路線，減少空刀時間以提高加工效率。
4）盡量使走刀路線最短，這樣既能使程序段數減少，又減少了空刀時間。
5）保證工件輪廓表麵加工後的粗糙度的要求，最終輪廓應安排最後一走刀連續加工出來。
6）刀具的進退刀（切入與切出）路線也要認真考慮，以盡量減少在輪廓處停刀（切削力突然變化造成彈性變形）而留下刀痕，也要避免在輪廓麵上垂直下刀而劃傷工件。
一般用數控加工走刀路線圖來反映刀具進給路線，該圖應準確描述刀具從起刀點開始，直到加工結束返回終點的軌跡。它不僅是程序編製的基本依據，同時也便於機床操作者了解刀具運動路線（例如從哪裏進刀，從哪裏抬刀等），計劃好夾緊位置及控製夾緊元件的高度，以避免碰撞事故發生。走刀路線圖一般可用統一約定的符號來表示，不同的機床可以采用不同的圖例與格式。
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